Arquitectura de un robot

Arquitectura de un robot De acuerdo con la estructura de un sistema de control (entrada, control y salida), en un robot podemos distinguir los siguientes componentes: Los distintos tipos de sensores se encargan de suministrar los datos de entrada y / o de realimentación del sistema. La unidad de control que procesa la información que proporcionan los sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha información. Por lo general se trata de la CPU (unidad central de proceso) de un ordenador. Los actuadores que son los elementos que ejecutan las órdenes de la unidad de control. Pueden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos o neumáticos.

En un sistema de calefacción robotizado los actuadores pondrán en marcha o apagarán la caldera y abrirán o cerrarán las válvulas de los radiadores. En una fábrica, los actuadores dotarán de movimiento o detendrán los brazos mecánicos, cintas transportadoras, elementos de corte, etc