martes, 5 de junio de 2012

¿Qué son los mecanismos, automatismos y robots?

Como ya sabemos, los mecanismos, automatismos y robots son maquinas con distintos tipos de controles. Pero... ¿Qué son por separado?

MECANISMOS



Se llama mecanismo a la máquina simple o un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, cuyo propósito es la transmisión de la energía mecánica.






AUTOMATISMO



Son mecanismos que repiten el movimiento y la función para la que se han diseñado pero sin poder codificarla si fuera necesario.
                                    
(Este brazo autómata repite constantes el mismo movimiento hasta que por acción humana se desconecte)

ROBOTS



Son máquinas automáticas, reactivas pero sobre todo reprogramables. Es decir:
Son maquinas porque son diseños mecánicos creados para realizar tareas. Son automáticas porque las tareas son ejecutadas por el mismo robot. Son reactivos porque pueden reaccionar al entorno y modificar sus acciones respecto a este. Y son reprogramables porque pueden ser modificados para cambiar su tarea u objetivo, esto hace a los robots multifuncionales y flexibles.


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